作为换代车型，全新 RAV4 依旧会在 TNGA-K 架构生产，外观和内饰都将进行较大的升级。新车尺寸接近于现款 RAV4，车身采用了黑化设计，不再使用镀铬修饰。前大灯和全新凯美瑞基本同款，C 型日行灯很有辨识度，中网采用无边界设计，内部为蜂窝状，两侧保留了雾灯设计。
值得注意的是，新车还拥有双外观设计。根据其大尺寸网状格栅造型以及尾部大尺寸扰流板来判断，大概率会是 GR SPORT 套件版本。搭配熏黑的外观套圈，让整车的运动氛围得到明显提升，不过目前还不清楚这款红色车漆是否为专属配置。
整个车身注重线条的展现，与现款车型的设计非常接近，轮眉、腰线都展现出一定的力量感。车尾采用了全新造型的尾灯设计，横向布局，灯腔内部配备大量竖条装饰，十分醒目。中央加入了“RAV4”英文标识，进一步提升辨识度。
进入车内，方向盘设计偏向硬朗风格，并配备许多功能按键。液晶仪表盘尺寸较大，部分车型还将提供抬头显示系统。中控台上方设置有一块悬浮式中控屏，但祖传的大黑边依旧存在。
值得注意的是，整个中控台仍然会保留大量物理按键，并通过物理按键的不同形状装点内饰。例如，中控台下方似乎有一个圆形旋钮，两侧有很多控制按键，使用小巧精致的电子排挡，并在前后保留按键。
